职位描述：
岗位职责 1参与具身智能大模型后训练阶段的复杂推理能力增强，负责具身操作相关多模态数据（视频动作轨迹语言指令等）的清洗结构化与有效性评估，支持大规模分布式数据处理管线建设； 2探索机器人任务中不同数据源（模拟器真实场景视频标注等）的高效组合与知识提炼方式，提升模型泛化能力； 3研究并实现基于强化学习世界模型等方法增强具身大模型的推理与决策能力； 4搭建并优化语言-视觉-动作模态之间的连接机制，支撑从自然语言指令到可执行操作的能力落地； 5参与真实环境下的机器人测试与模型迭代优化，推动后训练算法的工程应用与闭环验证。 任职资格 1人工智能机器人认知科学计算机或相关领域背景； 2熟悉具身智能/大模型/强化学习领域主流研究方向，具备世界模型跨模态建模等研究或工程经验； 3有实际参与大模型后训练经验，熟悉数据构建微调评估流程； 4熟练掌握PythonPyTorch等工具，能开发并优化多模态数据处理训练及推理系统； 5有机器人实物测试经验，具备操作控制策略优化与模型迭代调优能力； 6有知名实验室/公司具身智能项目经历，或具备顶会（如CoRLICRANeurIPSCVPR等）论文者优先； 7具备跨模态对齐动作建模或语言驱动控制方面研究背景者优先。 举报