职位描述：
1负责基于 ROS / ROS2 的机器人软件系统开发与维护； 2参与机器人感知定位导航运动控制任务调度等模块的设计与开发； 3负责机器人底层驱动传感器接入通信接口及节点间协同开发； 4配合完成机器人系统集成联调测试及问题定位； 5根据产品需求，进行机器人算法与控制逻辑的工程化落地； 6优化机器人软件架构，提高系统稳定性实时性与可扩展性； 7编写相关技术文档，参与代码评审版本管理及持续迭代； 8配合硬件算法测试及产品团队完成项目交付。 1本科及以上学历，计算机自动化电子信息机械电子机器人等相关专业优先； 2熟悉ROS/ROS2框架，理解节点话题服务参数Action等机制； 3熟练掌握 C++ 或 Python，具备良好的编程能力与工程习惯； 4了解机器人常用模块，如SLAM导航路径规划运动控制传感器融合等； 5具备Linux开发经验，熟悉Ubuntu环境及常用开发工具链； 6了解串口CANEthernetTCP/IP等常见通信方式者优先； 7具备较强的问题分析与调试能力，能独立定位和解决系统集成问题； 8有机器人无人车机械臂AGV/AMR 等项目经验者优先。 举报