职位描述：
岗位职责： 移动机器人导航、运动及相关算法的研究与开发工作。 岗位职责： 1、主要面向SLAM算法、图像识别、运动学方程正逆解的算法推导及程序实现。 2、熟悉模拟电路、数字电路，精通C/C++等编程语言，熟悉MCU/ARM系统架构，有STM32、Freescale、TI等至少一款嵌入式MCU的开发经验； 3、掌握嵌入式驱动开发及调试，熟悉板级调试及相关仪器的使用； 4、有RTLinux、uCos、FreeRTOS等至少一种嵌入式实时操作系统移植经验； 专业要求： 数学与应用数学、理论物理、自动化、机器人工程、机电一体化
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