职位描述：
岗位职责：1、负责云台控制器以及控制算法设计与调试 2、负责云台类产品姿态融合算法的设计与调试 3、负责云台新产品功能验证和系统控制框架的设计 4、负责IMU、磁编码、霍尔等传感器数据的标定与处理 5、负责姿态融合稳定性、云台控制精度等相关技术指标的评估、验证和优化
任职要求：1、3年以上手持稳定器等相关行业产品研发经历，有成功案例者优先 2、精通控制理论，具备扎实的数理基础，掌握PID控制，自抗扰控制、鲁棒控制等常见控制率设计方法； 3、熟练掌握云台各类传感器数据融合与姿态解算算法 4、熟练使用Simulink进行控制系统仿真建模 5、精通C程序设计，ARM、单片机系统架构及驱动设计者优先 6、熟悉无刷直流电机FOC矢量控制相关技术者优先 7、具备良好的团队协作能力和沟通表达能力
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