职位描述：
岗位职责 1.负责机器人运动学算法的开发与调试包括但不局限正逆运动学雅克比建模和运动学标定等 2.负责机器人动力学算法的开发与调试包括但不局限于动力学建模动力学参数辨识等 3.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试 4.负责机器人力控算法开发与调试包括但不局限于零力控制阻抗控制等 5.负责冗余自由度机器人零空间控制算法开发与调试 6.负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试 7.根据产品规划系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试不断的对控制系统进行完善 8.参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计 9.参与控制系统的硬件搭建及调试 10.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例分析测试结果及数据进行算法及软件的迭代开发 11.编写相关规范性技术文档协助专利工程师完成相关专利撰写 12.协助机器人操作说明书的编写和客户技术支持工作 任职要求 1.硕士及以上学历自动化电子工程计算机机械工程等相关专业 2.五年以上工作经验具备扎实的机器人学相关知识具有完整的机器人运动控制研发经历3.具有较强的编程能力C++PLCIEC 61131-3 标准等 4.具有较强的实践设计能力 5.熟悉多轴控制器驱动器及伺服电机的使用及调试熟悉EtherCatCan/CanOpen等现场总线通讯模式 6.工作积极认真责任心强能够独立完成设计研发项目具有良好的团队合作意识具有良好的沟通协调解决问题能力 7.具有良好的英文阅读及沟通能力
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