职位描述：
1负责机器人主控板开发的驱动软件及相关算法开发 2跟硬件结构工程师配合开展整机开发工作
1电子通信自动化计算机相关专业本科以上3年以上工作经验机器人扫地机相关行业优先 2精通C语言熟练使用嵌入式程序开发工具Keil等能读懂原理图有硬件调试能力 3熟悉STM32GD32相关驱动外设接口中断程序等UartI2CSPITimerDMA...... 4熟悉RTOSucosIIfreeRTOS等及基于RTOS的应用开发 5熟悉电机控制PID相关算法 6工程能力强具备复杂程序的开发调试经验 7能独立分析解决问题思路清晰有较强的创新意识 8具有良好的团队协作精神和沟通能力责任心强对工作充满热情积极主动
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