职位描述：
岗位职责： 1.负责伺服控制系统的软件算法开发，包括电机控制算法的优化和稳定性提升。 2.开发底层驱动程序，确保MCU底层驱动的高效性和稳定性。 3.设计并实现通信协议栈，支持不同工业现场总线协议的通信。 4.协助硬件团队进行系统调试和优化，确保系统稳定性和性能达标。 5.编写算法文档、测试报告和固件，确保代码规范性和文档的完整性。 任职资格： 1.本科及以上学历，专业背景为自动化、计算机或电子工程。 2.精通电机控制原理，熟悉伺服系统关键指标。 3.熟练使用C/C++语言，具备RTOS或裸机开发经验。 4.熟悉主流MCU型号，具备工具链和调试经验。 5.具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够承担一定的工作压力。 绩效考核： 1.完成软件算法开发任务，并优化系统性能。 2.提前或按时完成底层驱动程序的开发工作。 3.准确高效地实现通信协议栈。 4.协助解决系统调试和优化过程中的问题。 5.有效编写算法文档和测试报告，确保工作成果的可追溯性。
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