职位描述：
1参与机器导航算法的研究开发与优化，包括但不限于路径规划定位避障等核算法。 2基于SLAM（即时定位与地图构建）技术，实现机器的主导航与精准定位。 3与团队合作，完成机器导航系统的集成测试与调试，确保算法在实际应中的稳定性和可靠性。 4跟踪最新的机器导航技术动态，持续优化算法性能，提升机器的导航效率与准确性。 1教育背景 计算机科学自动化电子工程数学等相关专业本科及以上学历。 2专业知识 熟悉C/C++编程语言，熟悉Python等脚本语言； 熟悉机器学控制理论信号处理等基础知识； 熟悉些常见的传感器（lidar相机tof等）数据处理方法； 熟悉slam算法或vinsorbslam等vslam算法（slam方向）； 熟悉覆盖式路径规划算法常规点到点路径规划，熟悉些常机器人控制算法等（导航方向）。 3实践经验 在校期间参与过机器导航自动驾驶无人机等相关项目者优先； 有实际开发或参与开源机器项目的经验者更佳。 4能素质 具备良好的逻辑思维能和问题解决能力； 有良好的数学基础，矩阵运算微积分最优化理论； 有较好的linux编程能力，熟悉c++在linux下的编程。 举报